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AVR看门狗程序范例 ICCAVR ATmega16

2010-10-28

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//Watchdog initialize // prescale: 2048K void watchdog_init(void) { WDR(); //this prevents a timout on enabling WDTCR = 0x0F; //WATCHDOG ENABLED - dont forget to issue WDRs }

上面是用ICC的App Builder生成的看门狗初始化程序,这些语句达不到初始化看门狗的目的,需要在中间加一句WDTCR = 0x1F; 浙江11选5开奖结果查询。最后一行代码提醒狗主人,别忘了及时清零看门狗定时器(喂狗),否则,小狗就咬人了。

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AVR看门狗程序范例,程序演示了看门狗的复位过程,使用了本站新手入门的第一个范例,普通情况下,程序最后陷入死循环,但是这个程序里,看门狗让单片机复位,你会看见LED一直闪动,效果和第一个范例程序相同。

就两点,初始化,然后喂狗,喂狗要在看门狗咬人之前,(复位之前喂狗)。

AVR 看门狗程序生成

 

//ICC-AVR application builder : 2007-1-31 17:27:04// Target : M16// Crystal: 7.3728Mhz// Auther: 古欣// 看门狗复位演示程序。#include <iom16v.h>#include <macros.h>void port_init(void){ PORTA = 0x03; //设置为输出 DDRA  = 0x03; //高电平,两个LED都灭 PORTB = 0x00; DDRB  = 0x00; PORTC = 0x00; //m103 output only DDRC  = 0x00; PORTD = 0x00; DDRD  = 0x00;}//Watchdog initialize// prescale: 2048K //预分频越大,定时时间越长,也就是可以更长时间不喂// 约为2.1s复位 (根据数据手册,2048K,5V典型值)void watchdog_init(void){ WDR(); //this prevents a timout on enabling WDTCR = 0x1F; //特别注意这一条不是ICC生成的,是后来加上的。 WDTCR = 0x0F; //WATCHDOG ENABLED - dont forget to issue WDRs}//加入了喂狗的延时程序void Delay(void){unsigned char i,j;for(i=200;i>0;i--)  {    for(j=200;j>0;j--)  ;  } WDR();     //这里喂狗}//call this routine to initialize all peripheralsvoid init_devices(void){ //stop errant interrupts until set up CLI(); //disable all interrupts port_init(); watchdog_init(); MCUCR = 0x00; GICR  = 0x00; TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources SEI(); //re-enable interrupts //all peripherals are now initialized}void main(void){ unsigned int i;  init_devices();       //初始化  for(i=10;i>0;i--)    //看到程序的闪动 {   PORTA = 0x02;       //1脚为高,0脚为低,0脚灯亮  Delay();            //延时  PORTA = 0x01;       //0脚为高,1脚为低,1脚灯亮  Delay();            //延时 }  while(1) //普通情况下,程序会陷入这里一直循环。 ;        //看门狗能够让单片机复位,程序重新运行,我们看到LED闪烁。 		  //如果在这里加入WDR(); 喂狗,单片机就不会复位了。}

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使能看门狗不能用 |=,必须要直接赋值=。

还有数据手册上说:

改变定时器溢出时间及禁止(已经使能的)看门狗定时器需要执行一个特定的时间序列:
1. 在同一个指令内对WDCE 和WDE 写"1“,即使WDE 已经为"1“。
2. 在紧接的4 个时钟周期之内将WDE 和WDP 设置为合适的值,而WDCE 写"0”。

所以在WDTCR=0x0E;之前加上一句WDTCR=0x1F;
  void watchdog(void)     {     WDR();   //看门狗计数清零     WDTCR=0x1F; //使能watchdog,并且,采用2048K分频,典型溢出时间5V时2.1S     WDTCR=0x0F;   //使能watchdog,并且,采用2048K分频,典型溢出时间5V时2.1S     }  initial_WDT:       WDR               ;2006-09-22增加看门狗       LDI   R16, $1F       OUT   WDTCR,R16       ;使能watchdog,并且,采用2048K分频,典型溢出时间5V时2.1S       LDI   R16, $0F       OUT   WDTCR,R16

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