众益彩票

有人物联网官方网站
有人物联网官方网站
联网的事情找有人!
联网的事情找有人!

Modbus TCP与Modbus RTU的区别

2019-10-28

分享到:

  Modbus协议是Modicon开发的消息传递结构。它用于在设备之间建立主从/客户端-服务器通信。Modbus有很多协议选项。但是使用最多的两个是Modbus RTU(远程终端单元),串行(RS-232或RS-485)协议或Modbus(TCP / IP)传输控制协议和Internet协议。两者有什么区别?尽管两种协议相似,但是成本和速度却使二者有所区别。

  Modicon于1979年向市场推出了Modbus协议。Modbus RTU模式是最常见的实现方式,但是Modbus TCP / IP正在逐渐普及并准备超越它。为了使Modbus进入21世纪,1999年开发了开放的Modbus TCP / IP规范。Modbus是开放的标准,在工业制造环境中是广泛使用的网络协议。这是数百家供应商已实现的通用链接,可集成到数千种不同的制造设备中,以在控制设备之间传输离散/模拟I / O并注册数据。MODBUS通信始终由主节点启动到从节点。从节点在没有收到主节点的请求之前也不会相互之间进行通信,而不会传输数据。

  从00001开始的线圈,对应于开/关二进制输出,例如继电器。

  从10001开始的输入位,对应于二进制输入(只读)。

  输入寄存器,开始于30001,对应于模拟输入(只读)。

  保持寄存器,开始于40001,对应于可以改变模拟参数。

  相反,Modbus RTU模式是最常见的实现,使用二进制编码和CRC错误检查。RTU协议是一种高效的二进制协议,其中消息中的每个八位字节都包含两个四位十六进制字符。每个消息必须以连续流的形式发送。RTU模式下每个字节(11位)的格式为:编码系统:8位二进制,每字节位:1个开始位,8个数据位,最低有效位先发送,1位用于奇偶校验完成,1个停止位。MODBUS RTU数据包仅用于发送数据。它们不具有发送参数的功能,例如点名称,分辨率,单位等。标准MODBUS RTU节点地址为1-254,其中0保留用于广播消息且仅用于写入。串行线路系统上的MODBUS可能使用不同的物理接口(RS485,RS232)。TIA / EIA-485(RS485)两线制接口是最常见的。作为附加选项,也可以实现RS485四线接口。不带中继器的RS485-MODBUS配置具有一根中继电缆,直接通过该中继电缆连接设备(菊花链)。主干电缆(也称为“总线”)的长度各不相同,但是其两端必须与线路终端相连。也可以在多个RS485-MODBUS之间使用中继器。中继电缆的首尾长度必须受到限制。最大长度取决于波特率,电缆(规格,电容或特性阻抗),菊花链上的负载数量以及网络配置(2线或4线)。这种总线连接的典型电缆长度最长为1000m,典型的波特率为9600 bps。良好的电缆选择,至少22线规,

  Modbus TCP / IP只是具有在以太网上运行的TCP接口的Modbus RTU协议。使用以太网,您可以将通用,可扩展的全球物理网络(Ethernet)与通用网络标准(TCP / IP)和与供应商无关的数据表示形式Modbus相结合。该协议提供了一个真正开放,可访问的网络,该网络允许在设备之间交换二进制数据块。对于支持TCP / IP套接字的任何设备,每个设备都有可用的开关和电缆,实现起来很简单。它与任何客户可能已经安装的以太网基础设施保持完全兼容。

  以太网当然要快得多,而且故障排除要容易一些。但是,您可能不希望将以太网用于Modbus通信。可能太快了。TCP / IP是Internet上的常见传输协议,并且是一组分层协议,可在机器之间提供可靠的数据传输机制。以太网已经成为许多系统的标准,因此它也已成为工厂联网的标准之一就不足为奇了。由于以太网技术已经存在了很多年,因此它已经发展到一定程度,以至于实施此网络解决方案的成本已变得可以承受。

  以太网设备将变得更快,但是对于许多Modbus设备,速度并不是完全必要的。所有这些液位传感器,温度传感器,流量计和其他变送器都不需要非常快地报告数据。有必要每隔几秒钟报告一次数据。吞吐量并不是在以太网上使用RTU的充分理由。MODBUS RTU和MODBUS TCP / IP之间最基本的区别是MODBUS TCP / IP在以太网物理层上运行,而Modbus RTU是串行级别协议。Modbus TCP / IP还使用6字节的标头来允许路由。尝试使RS485网络正常工作会遇到很多问题。与以太网设备相比,您必须处理电线终端问题,网络终端问题以及更多的配置问题。但是总体而言,您是否会通过Modbus TCP使用Modbus RTU设备?Modbus TCP / IP只是具有在以太网上运行的TCP接口的Modbus RTU协议。因此,如果您希望快速获取数据,并且想进入21世纪,那么Modbus TCP / IP是必经之路。

发表评论

姓  名*
邮  箱*
公  司  名 
评论内容*
验证码
新疆喜乐彩走势图 新疆喜乐彩 新疆喜乐彩 新疆喜乐彩 卓易彩票APP 卓易彩票 卓易彩票APP 新疆喜乐彩 众乐彩票官网 众益彩票